SMB servo sürücü sistemleri farklı müşterilerin çeşitli uygulama tezgahlarının gereksinimleri için geliştirilmiş, her yerde bulunan entegre bir servo sistemidir. Ayrıca kazanç ayarlaması, düzgün motor çalışması ve yazılım analizi / izleme işlevi dahil SMB serisinin diğer özellikleri, çok çeşitli endüstriyel otomasyon uygulamaları için yüksek hızlı ve yüksek hassasiyetli hareket kontrolü sağlar.
GELİŞMİŞ OTOMATİK KAZANÇ AYARLAMA İŞLEVİ
Otomatik kazanç ayarlama işlevi (Autotunning) ile sistemlerinizi daha verimli ve uzun ömürlü olacak şekilde çalıştırabilirsiniz.
Sürücü kazanç parametrelerinin yazılım üzerinden
otomatik olarak ayarlanması sağlanır. Gelişmiş ayarlama işlevi ile hem mekaniksel hem de elektriksel parametreler kullanılan sisteme göre kolay ve hızlı şekilde ayarlanır.
| Teknik Özellikler | SMB SD-LP-04-DX-X | ||||
| GÜÇ | Güç (W) | 400 | |||
| Faz/Gerilim | Tek/Üç Faz 200 ~ 230 Vac, -15% ~ 10% |
||||
| Giriş Akımı(Arms) | Üç faz –> 2,2 Tek faz –>4,4 |
||||
| Kontrol Giriş Gerilimi (Vac) | 200 ~ 230 | ||||
| Sürekli Çıkış Akımı (Arms) | 2,6 | ||||
| Çıkış Gerilimi (Vrms) | 0 – 110 | ||||
| Maks. Çıkış Akımı (Arms) | 7,8 | ||||
| Aşırı Yükleme (%) | 300(5s) | ||||
| 24V Giriş | Harici | ||||
| FREN | Dahili Direnç (W) | 40 (60W) | |||
| Pozisyon Kontrol Modu | Pozisyon Komut Tipi | Pulse&Direction, A phase + B phase | |||
| Maks. Giriş Frekansı | 500 Kbps (Line Driver), 250 Kbps (Open Collector) | ||||
| Elektronik Dişli | Elektronik Dişli desteklenmektedir | ||||
| Geri Besleme Kompanzasyonu (%) | 0-100 | ||||
| Filtre | Alçak Geçiren Filtre | ||||
| Hız Kontrol Modu | Hız Komut Tipi | Analog Hız Komutu (± 10V), Dahili Hız Komutu | |||
| Hız kontrol Aralığı | 1:5000 rpm | ||||
| Filtre | Alçak Geçiren Filtre ve S-Curve Filtre | ||||
| Hız Hassasiyeti | 0 ila %100 yük dalgalanmalarında %0,1 (mutlak enkoder)’den az ± 10W güç dalgalanmasında %0,1 (mutlak enkoder)’den az 0 ° C ila 50 ° C ortam sıcaklığında dalgalanma %0,1 (mutlak enkoder)’den az |
||||
| Tork Limiti | Parametre ayarı üzerinden veya analog giriş | ||||
| Tork Kontrol Modu | Tork Komut Tipi | Analog Tork Komutu (± 10V), Dahili Tork Komutu | |||
| Filtre | Alçak Geçiren Filtre | ||||
| Hız Limiti | Parametre ayarı üzerinden veya analog giriş | ||||
| Kontrol ve Haberleşme | Kontrol Metodu | Vektör Kontrol | |||
| fe (Elektriksel frekans) | 0 – 250 Hz | ||||
| Enkoder Çözünürlüğü | 13 bit Artırımlı/17-21bit Mutlak BiSS Enkoder | ||||
| Haberleşme | RS-232/RS-485(MODBUS RTU), USB, CANopen, EtherCAT | ||||
| Dijital Girişler | 8 | Servo Aktif, Alarm Sıfırla, Ters Kontrol Komut Girişi, Etkin Tork Sınırı, Etkin Hız Sınırı, Acil Durdur, Ters Kısıtlama Limiti, İleri Kısıtlama Limiti, İleri JOG Giriş(JOGU), Geri JOG Giriş(JOGD), Hız komutu seçimi 0, Hız komutu seçimi 1, Tork komutu seçimi 0, Sıfır hız kontrol | |||
| Dijital Çıkışlar | 4 | Servo Aktif, Servo Alarm Çıkışı, Elektromanyetik Fren, Servo Hazır, Sıfır Hız, Ulaşılan Tork Limiti, Aşırı Yükleme Uyarı Çıkışı, Hız komutu seçimi 0, Hız komutu seçimi 1, Tork komutu seçimi 0, Sıfır hız kontrol | |||
| Güvenlik&Koruma | Koruma | Aşırı Akım, Aşırı Gerilim, Kutunun Ortam Sıcaklığı, Düşük Gerilim, Aşırı Yük, Aşırı Hız, IPM Sıcaklığı, IPM Hatası, Enkoder Hatası, Fan Arızası, Fren Arızası, Faz Kaybı, Motor Hatası, Eeprom Hatası, Acil Durdur, WDT Sıfırlama | |||
| Mekanik Ölçüler&Sıcaklık | Çalışma Sıcaklığı (°C) | 0 to 55 | |||
| Soğutma | DC-FAN | ||||
| Ölçüler(HxWxL) (mm) | 175x65x170 | ||||
| Ağırlık (kg) | 1,5 | ||||
| Otomatik Ayar | Offline Autotunning | ||||
| Ürün Devreye Alma | PC Arayüz, ekran ve tuş takımı ile kolay devreye alma | ||||
